因为卡车技术的局限，二战前欧洲各国对半履带车非常重视，这种集合了轮式和履带式优点的底盘各项性能更加平衡。一战后很长时间里波兰都没有自己的半履带车，军队主要购买法国雪铁龙的车辆满足需求，波兰在30年代初获得了意大利菲亚特621 2.5中型卡车的生产许可，于是装甲武器技术研究局以这款卡车为基础开发半履带车。

　　菲亚特621是一款很成功的卡车，它在1929~1939年间总共建造了约5万辆，其中包括波兰的9500辆，大多数卡车使用45马力或53马力的内燃机提供动力，有效运载重量2.5吨，它被定义为中型卡车。

　　波兰开发的半履带版菲亚特621被称为wz.34，两者大部分零部件通用，不过wz.34适当修改了车架、驾驶舱等部分，前轴被加强，使用板簧悬挂，后轴改为短履带式结构，模仿了维克斯和雪铁龙的履带、悬挂设计。wz.34被设计用来作为越野运输车或牵引车辆，其最大牵引3143千克的物品，在1935年~1938年间总共建造了约400辆。

　　C4P是在wz.34基础上专门开发的火炮牵引车，总产量约80辆，它们与wz.34有明显的区别，货箱部分安装了供炮兵乘坐的椅子，有些牵引车驾驶室和炮兵座位共用一块帆布遮风挡雨，有些是独立的封闭驾驶室，卡车尾部安装牵引火炮所需的挂钩。

　　C4P部分取代了波兰军队手中的法国火炮牵引车，没多久二战爆发，C4P被投入战场，有一些牵引车和火炮居然还是女兵操作的，不过在绝对的力量优势面前起不到什么作用。

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